植物精油用于人体上至少可追溯到公元前2000年之前。中国从神农氏尝百草到李时珍编撰《本草纲目》，植物治疗法几乎融为中国人生活中的一环。埃及人则发现了有些精油和树脂具有极佳的杀菌和防腐功效，故成为保存尸体的良好材料。木乃伊能保存良好达五千年，亦归功于此。公元前3000年左右，一些利用精油进行宗教仪式和尸体防腐的牧师，亦已了解到精油的特性对活着的人也有益处。后来，芳香精油的使用更随着化妆品和香水而广达社会的各个阶层。

　　十二世纪十字军东征时，欧洲人更将其运用在防御传染病上，发挥降低死亡率的功效。十五世纪，在欧洲亦被广泛地用在人体除臭及预防疾病的功能上。十七世纪时，香水能引起性欲的功效，也为大众所承认。“芬芳疗法”一词的使用，始于1928年。这是由一位法国化学家雷尼、莫瑞斯（Rene-Maurice Gattefosse）所创造，他是最先谈论芳香植物精油治疗的。后来珍瓦内（Jean Valnet）医生更进一步发现精油能促进细胞再生及其杀菌功能，这些效能在第二次世界大战时，造福了不少官兵。而最先将芳香疗法用于美容及保健，首推玛格莉特、莫瑞（Marguerite Maury），她在她的一本颇具影响力的书《生命与青春的奥秘》中描述过。靠着多年的研究和临床经验，她发现有香分子最能发挥作用的一些范畴，并以科学的眼光详实地记下结果。她尤其注意精油经皮吸收与吸入时所产生的影响。精油通过上呼吸道，沿着敏锐的神经末梢，最后到达大脑中枢。此过程能复苏人的官能，刺激脑力，恢复活力。因此，人们得以借助如此具美感的物质，使生理现象回归到平衡、自然的状态。

　　公元1897年，法国的一位药剂师，融合了当时风行欧洲皇族间的各种植物精油疗法之精华，以独一无二的制程技术，将微氧素以专利配方之催化剂成功的融入精油之中，并透过另一项举世无双的复合材质蕊头，成就了现代风靡全球的薰香精油。

　　1928年，一位法国植物学家盖得佛瑞（Rene Mauriue Gatteforril），在实验中不小心将手烫伤，情急之下他将手浸入纯的薰衣草油中。数小时后，手伤痊愈且没留下疤痕。从此他发现植物精油可治疗伤口。1964年，瓦内（jean Valnet）医生更大力推展芳香疗法于医疗上使用。为了更加了解这项数千年来的资产，针对精油的基本特质及使用，今日在世界各地能认识到芳香疗法的作用。

　　这一两年来，随着商场上的流行趋势，芳香疗法已经成为一种时尚，凡是生活在都会的女性，对它大都不会陌生。然而，许多人在室内燃烧精油，或在沐浴时加入几滴精油在洗澡水中，无非在享受那一股芳香带来的浪漫与愉悦；却不一定知道，其实芳香疗法是当今成长最快速的医疗法之一。